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三大測(cè)量?jī)x器操作詳解

▲水準(zhǔn)儀及其使用方法

高程測(cè)量是測(cè)繪地形圖的基本工作之一，另外大量的工程、建筑施工也必須量測(cè)地面高程，利用水準(zhǔn)儀進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量是精密測(cè)量高程的主要方法。

一、水準(zhǔn)儀器組合：

1.望遠(yuǎn)鏡 2.調(diào)整手輪 3.圓水準(zhǔn)器 4.微調(diào)手輪 5.水平制動(dòng)手輪 6.管水準(zhǔn)器 7.水平微調(diào)手輪 8.腳架

二、操作要點(diǎn)：

在未知兩點(diǎn)間，擺開(kāi)三腳架，從儀器箱取出水準(zhǔn)儀安放在三腳架上，利用三個(gè)機(jī)座螺絲調(diào)平，使圓氣泡居中，跟著調(diào)平管水準(zhǔn)器。水平制動(dòng)手輪是調(diào)平的，在水平鏡內(nèi)通過(guò)三角棱鏡反射，水平重合，就是平水。將望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)未知點(diǎn)（1）上的塔尺，再次調(diào)平管水平器重合，讀出塔尺的讀數(shù)（后視），把望遠(yuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)到未知點(diǎn)（2）的塔尺，調(diào)整管水平器，讀出塔尺的讀數(shù)（前視），記到記錄本上。

計(jì)算公式：兩點(diǎn)高差=后視－前視。

三、校正方法：

將儀器擺在兩固定點(diǎn)中間，標(biāo)出兩點(diǎn)的水平線，稱(chēng)為a、b線，移動(dòng)儀器到固定點(diǎn)一端，標(biāo)出兩點(diǎn)的水平線，稱(chēng)為a’、b ’。計(jì)算如果a－b≠a’－b’時(shí)，將望遠(yuǎn)鏡橫絲對(duì)準(zhǔn)偏差一半的數(shù)值。用校針將水準(zhǔn)儀的上下螺釘調(diào)整，使管水平泡吻合為止。重復(fù)以上做法，直到相等為止。

四、水準(zhǔn)儀的使用方法

水準(zhǔn)儀的使用包括：水準(zhǔn)儀的安置、粗平、瞄準(zhǔn)、精平、讀數(shù)五個(gè)步驟。

1.安置

安置是將儀器安裝在可以伸縮的三腳架上并置于兩觀測(cè)點(diǎn)之間。首先打開(kāi)三腳架并使高度適中，用目估法使架頭大致水平并檢查腳架是否牢固，然后打開(kāi)儀器箱，用連接螺旋將水準(zhǔn)儀器連接在三腳架上。

2.粗平

粗平是使儀器的視線粗略水平，利用腳螺旋置園水準(zhǔn)氣泡居于園指標(biāo)圈之中。具體方法用儀器練習(xí)。在整平過(guò)程中，氣泡移動(dòng)的方向與大姆指運(yùn)動(dòng)的方向一致。

3.瞄準(zhǔn)

瞄準(zhǔn)是用望遠(yuǎn)鏡準(zhǔn)確地瞄準(zhǔn)目標(biāo)。首先是把望遠(yuǎn)鏡對(duì)向遠(yuǎn)處明亮的背景，轉(zhuǎn)動(dòng)目鏡調(diào)焦螺旋，使十字絲zui清晰。再松開(kāi)固定螺旋，旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，使照門(mén)和準(zhǔn)星的連接對(duì)準(zhǔn)水準(zhǔn)尺，擰緊固定螺旋。zui后轉(zhuǎn)動(dòng)物鏡對(duì)光螺旋，使水準(zhǔn)尺的清晰地落在十字絲平面上，再轉(zhuǎn)動(dòng)微動(dòng)螺旋，使水準(zhǔn)尺的像靠于十字豎絲的一側(cè)。

4.精平

精平是使望遠(yuǎn)鏡的視線水平。微傾水準(zhǔn)儀，在水準(zhǔn)管上部裝有一組棱鏡，可將水準(zhǔn)管氣泡兩端，折射到鏡管旁的符合水準(zhǔn)觀察窗內(nèi)，若氣泡居中時(shí)，氣泡兩端的象將符合成一拋物線型，說(shuō)明視線水平。若氣泡兩端的象不相符合，說(shuō)明視線不水平。這時(shí)可用右手轉(zhuǎn)動(dòng)微傾螺旋使氣泡兩端的象*符合，儀器便可提供一條水平視線，以滿足水準(zhǔn)測(cè)量基本原理的要求。注意？氣泡左半部份的移動(dòng)方向，總與右手大拇指的方向不一致。

5.讀數(shù)

用十字絲，截讀水準(zhǔn)尺上的讀數(shù)。現(xiàn)在的水準(zhǔn)儀多是倒象望遠(yuǎn)鏡，讀數(shù)時(shí)應(yīng)由上而下進(jìn)行。先估讀毫米級(jí)讀數(shù)，后報(bào)出全部讀數(shù)。

注意，水準(zhǔn)儀使用步驟一定要按上面順序進(jìn)行，不能顛倒，特別是讀數(shù)前的符合水泡調(diào)整，一定要在讀數(shù)前進(jìn)行。

五、水準(zhǔn)儀的測(cè)量

測(cè)定地面點(diǎn)高程的工作，稱(chēng)為高程測(cè)量。高程測(cè)量是測(cè)量的基本工作之一。高程測(cè)量按所使用的儀器和施測(cè)方法的不同，可以分為水準(zhǔn)測(cè)量、三角高程測(cè)量、GPS高程測(cè)量和氣壓高程測(cè)量。水準(zhǔn)測(cè)量是目前精度zui高的一種高程測(cè)量方法，它廣泛應(yīng)用于國(guó)家高程控制測(cè)量、工程勘測(cè)和施工測(cè)量中。

水準(zhǔn)測(cè)量的原理是利用水準(zhǔn)儀提供的水平視線，讀取豎立于兩個(gè)點(diǎn)上的水準(zhǔn)尺上的讀數(shù)，來(lái)測(cè)定兩點(diǎn)間的高差，再根據(jù)已知點(diǎn)高程計(jì)算待定點(diǎn)高程。

如下圖所示，在地面上有A、B兩點(diǎn)，已知A點(diǎn)的高程為HA、為求B點(diǎn)的高程HB，在A、B兩點(diǎn)之間安骨水準(zhǔn)儀，A、B兩點(diǎn)亡各豎立一把水準(zhǔn)尺，通過(guò)水準(zhǔn)儀的望遠(yuǎn)鏡讀取水平視線分別在A、B兩點(diǎn)水準(zhǔn)尺上截取的讀數(shù)為a和b，可以求出A、B兩點(diǎn)問(wèn)的高差為：

設(shè)水準(zhǔn)測(cè)量的前進(jìn)方向?yàn)锳點(diǎn)至B點(diǎn)，則稱(chēng)A點(diǎn)為后視點(diǎn)，其水準(zhǔn)尺讀數(shù)a為后視讀數(shù)；稱(chēng)B點(diǎn)為前視點(diǎn)，其水準(zhǔn)尺讀數(shù)b為前視讀數(shù)。因此，兩點(diǎn)間的高差等于：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　hAB=后視讀數(shù)-前視讀數(shù)

若后視讀數(shù)大于前視讀數(shù)，則高差為正，表示B點(diǎn)比A點(diǎn)高，hAB>0；若后視讀數(shù)小于前視讀數(shù)，則高差為負(fù)，表示B點(diǎn)比A點(diǎn)低，hAB<0。

如果A、B兩點(diǎn)相距不遠(yuǎn)，且高差不大，則安置一次水準(zhǔn)儀，就可以測(cè)得高差hAB。此時(shí)B點(diǎn)高程為：

當(dāng)架設(shè)一次水準(zhǔn)儀需要測(cè)量多個(gè)前視點(diǎn)B1，B2，…，Bn的高程時(shí)，采用視線高程計(jì)算這些點(diǎn)的高程就非常方便。設(shè)水準(zhǔn)儀對(duì)豎立在B1，B2，…，Bn點(diǎn)上的水準(zhǔn)尺讀數(shù)分別為b1，b2，…，bn時(shí)，則高程計(jì)算公式為：

如果A、B兩點(diǎn)相距較遠(yuǎn)或高差較大，安置一次儀器無(wú)法測(cè)得其高差時(shí)，就需要在兩點(diǎn)間增設(shè)若干個(gè)作為傳遞高程的臨時(shí)立尺點(diǎn)，稱(chēng)為轉(zhuǎn)點(diǎn)(簡(jiǎn)稱(chēng)TP點(diǎn))，如圖中的TP1，TP 2，…點(diǎn)，并依次連續(xù)設(shè)站觀測(cè)，設(shè)測(cè)得的各站高差為：

六、保養(yǎng)與維修

1．水準(zhǔn)儀是精密的光學(xué)儀器，正確合理使用和保管對(duì)儀器精度和壽命有很大的作用；

2．避免陽(yáng)光直曬，不許可證隨便拆卸儀器；

3．每個(gè)微調(diào)都應(yīng)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，不要用力過(guò)大。鏡片、光學(xué)片不準(zhǔn)用手觸片；

4．儀器有故障，由熟悉儀器結(jié)構(gòu)者或修理部修理；

5．每次使用完后，應(yīng)對(duì)儀器擦干凈，保持干燥。

▲經(jīng)緯儀的使用方法

一、經(jīng)緯儀

經(jīng)緯儀是測(cè)量工作中的主要測(cè)角儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水平度盤(pán)、豎直度盤(pán)、水準(zhǔn)器、基座等組成。

測(cè)量時(shí)，將經(jīng)緯儀安置在三腳架上，用垂球或光學(xué)對(duì)點(diǎn)器將儀器中心對(duì)準(zhǔn)地面測(cè)站點(diǎn)上，用水準(zhǔn)器將儀器定平，用望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)測(cè)量目標(biāo)，用水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)測(cè)定水平角和豎直角。按精度分為精密經(jīng)緯儀和普通經(jīng)緯儀；按讀數(shù)設(shè)備可分為光學(xué)經(jīng)緯儀和游標(biāo)經(jīng)緯儀；按軸系構(gòu)造分為復(fù)測(cè)經(jīng)緯儀和方向經(jīng)緯儀。此外，有可自動(dòng)按編碼穿孔記錄度盤(pán)讀數(shù)的編碼度盤(pán)經(jīng)緯儀；可連續(xù)自動(dòng)瞄準(zhǔn)空中目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤經(jīng)緯儀；利用陀螺定向原理迅速獨(dú)立測(cè)定地面點(diǎn)方位的陀螺經(jīng)緯儀和激光經(jīng)緯儀；具有經(jīng)緯儀、子午儀和天頂儀三種作用的供天文觀測(cè)的經(jīng)緯儀；將攝影機(jī)與經(jīng)緯儀結(jié)合一起供地面攝影測(cè)量用的攝影經(jīng)緯儀等。

DJ6經(jīng)緯儀是一種廣泛使用在地形測(cè)量、工程及礦山測(cè)量中的光學(xué)經(jīng)緯儀。主要由水平度盤(pán)、照準(zhǔn)部和基座三大部分組成。

1、基座部分

用于支撐基照準(zhǔn)部，上有三個(gè)腳螺旋，其作用是整平儀器

2、照準(zhǔn)部

照準(zhǔn)部是經(jīng)緯儀的主要部件，照準(zhǔn)部部分的部件有水準(zhǔn)管、光學(xué)對(duì)點(diǎn)器、支架、橫軸、豎直度盤(pán)、望遠(yuǎn)鏡、度盤(pán)讀數(shù)系統(tǒng)等。

3、度盤(pán)部分

DJ6光學(xué)經(jīng)緯儀度盤(pán)有水平度盤(pán)和垂直度盤(pán)，均由光學(xué)玻璃制成。水平度盤(pán)沿著全圓從0°～360°順時(shí)針刻畫(huà)，zui小格值一般為1°或30′。

二、經(jīng)緯儀的安置方法

1）三腳架調(diào)成等長(zhǎng)并適合操作者身高，將儀器固定在三腳架上，使儀器基座面與三腳架上頂面平行。

2）將儀器舞擺放在測(cè)站上，目估大致對(duì)中后，踩穩(wěn)一條架腳，調(diào)好光學(xué)對(duì)中器目鏡（看清十字絲）與物鏡（看清測(cè)站點(diǎn)），用雙手各提一條架腳前后、左右擺動(dòng)，眼觀對(duì)中器使十字絲交點(diǎn)與測(cè)站點(diǎn)重合，放穩(wěn)并踩實(shí)架腳。

3）伸縮三腳架腿長(zhǎng)整平圓水準(zhǔn)器

4）將水準(zhǔn)管平行兩定平螺旋，整平水準(zhǔn)管。

5）平轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部90度，用第三個(gè)螺旋整平水準(zhǔn)管。

6）檢查光學(xué)對(duì)中，若有少量偏差，可打開(kāi)連接螺旋平移基座，使其對(duì)中，旋緊連接螺旋，再檢查水準(zhǔn)氣泡居中。

三、度盤(pán)讀數(shù)方法

光學(xué)經(jīng)緯儀的讀數(shù)系統(tǒng)包括水平和垂直度盤(pán)、測(cè)微裝置、讀數(shù)顯微鏡等幾個(gè)部分。水平度盤(pán)和垂直度盤(pán)上的度盤(pán)刻劃的zui小格值一般為1°或30′，在讀取不足一個(gè)格值的角值時(shí)，必須借助測(cè)微裝置，DJ6級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀的讀數(shù)測(cè)微器裝置有測(cè)微尺和平行玻璃測(cè)微器兩種。

（1）測(cè)微尺讀數(shù)裝置

目前新產(chǎn)DJ6級(jí)光學(xué)經(jīng)緯儀均采用這種裝置。

在讀數(shù)顯微鏡的視場(chǎng)中設(shè)置一個(gè)帶分劃尺的分劃板，度盤(pán)上的分劃線經(jīng)顯微鏡放大后成像于該分劃板上，度盤(pán)zui小格值（60′)的成像寬度正好等于分劃板上分劃尺1°分劃間的長(zhǎng)度，分劃尺分60個(gè)小格，注記方向與度盤(pán)的相反，用這60個(gè)小格去量測(cè)度盤(pán)上不足一格的格值。量度時(shí)以零零分劃線為指標(biāo)線。

（2）單平行玻璃板測(cè)微器讀數(shù)裝置

單平行玻璃板測(cè)微器的主要部件有：?jiǎn)纹叫邪宀ＡА⑸刃畏謩澇吆蜏y(cè)微輪等。這種儀器度盤(pán)格值為30′，扇形分劃尺上有90個(gè)小格，格值為30′/90=20″。 　

測(cè)角時(shí)，當(dāng)目標(biāo)瞄準(zhǔn)后轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)微輪，用雙指標(biāo)線夾住度盤(pán)分劃線影像后讀數(shù)。整度數(shù)根據(jù)被夾住的度盤(pán)分劃線讀出，不足整度數(shù)部分從測(cè)微分劃尺讀出。

（3）讀數(shù)顯微鏡

光學(xué)經(jīng)緯儀讀數(shù)顯微鏡的作用是將讀數(shù)成像放大，便于將度盤(pán)讀數(shù)讀出。

（4）水準(zhǔn)器

光學(xué)經(jīng)緯儀上有2～3個(gè)水準(zhǔn)器，其作用是使處于工作狀態(tài)的經(jīng)緯儀垂直軸鉛垂、水平度盤(pán)水平，水準(zhǔn)器分管水準(zhǔn)器和園水準(zhǔn)器兩種。

*管水準(zhǔn)器

管水準(zhǔn)器安裝在照準(zhǔn)部上，其作用是儀器整平。

*圓水準(zhǔn)器

圓水準(zhǔn)器用于粗略整平儀器。它的靈敏度低，其格值為8″／ 2mm 。

四、經(jīng)緯儀的角度測(cè)量原理

1.水平角的測(cè)量原理

水平角是指過(guò)空間兩條相交方向線所作的鉛垂面間所夾的二面角，角值為　0°～360°。空間兩直線OA和OB相交于點(diǎn)O，將點(diǎn)A，O，B沿鉛垂方向投影到水平面上，得相應(yīng)的投影點(diǎn)A′，O′，B′，水平線O′A′和O′B′的夾角β就是過(guò)兩方向線所作的鉛垂面間的夾角，即水平角。

水平角的大小與地面點(diǎn)的高程無(wú)關(guān)。

測(cè)量角度的儀器在測(cè)量水平角時(shí)必須具備兩個(gè)基本條件：

（1）能給出一個(gè)水平放置的，且其中心能方便地與方向線交點(diǎn)置于同一鉛垂線上的刻度園盤(pán)——水

平度盤(pán)；

（2）要有一個(gè)能瞄準(zhǔn)遠(yuǎn)方目標(biāo)的望遠(yuǎn)鏡，且要能在水平面和豎直面內(nèi)作全圓旋轉(zhuǎn)，以便通過(guò)望遠(yuǎn)鏡

瞄準(zhǔn)高低不同的目標(biāo)A和B。圖中水平角β為A和B兩個(gè)方向讀數(shù)之差：β=b-a

2. 垂直角的測(cè)量原理

垂直角是指在同一鉛垂面內(nèi)，某目標(biāo)方向的視線與水平線間的夾角α，也稱(chēng)豎直角或高度角；垂直角的角值為0°～±90°。

視線與鉛垂線的夾角稱(chēng)為天頂距，天頂距z的角值范圍為0°～180°。

當(dāng)視線在水平線以上時(shí)垂直角稱(chēng)為仰角，角值為正；視線在水平線以下時(shí)為俯角，角值為負(fù)，如圖所示。

由此可知測(cè)角儀器經(jīng)緯儀還必須裝有一個(gè)能鉛垂放置的度盤(pán)——垂直度盤(pán)，或稱(chēng)豎盤(pán)。

▲全站儀的使用方法

一、全站儀簡(jiǎn)介

全站儀，即全站型電子速測(cè)儀（Electronic Total Station）。是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測(cè)站上全部測(cè)量工作，所以稱(chēng)之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

全站儀是一種集光、機(jī)、電為一體的新型測(cè)角儀器，與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)換為光電掃描度盤(pán)，將人工光學(xué)測(cè)微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動(dòng)記錄、儲(chǔ)存、計(jì)算功能，以及數(shù)據(jù)通訊功能，進(jìn)一步提高了測(cè)量作業(yè)的自動(dòng)化程度。　

全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤(pán)讀數(shù)及顯示系統(tǒng)，電子經(jīng)緯儀的水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)及其讀數(shù)裝置是分別采用兩個(gè)相同的光柵度盤(pán)（或編碼盤(pán)）和讀數(shù)傳感器進(jìn)行角度測(cè)量的。 根據(jù)測(cè)角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等幾個(gè)等級(jí)。

二、全站儀的組成

全站儀幾乎可以用在所有的測(cè)量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤(pán)等組成。

同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測(cè)角、測(cè)距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構(gòu)成了全站儀在結(jié)構(gòu)方面獨(dú)樹(shù)一幟的特點(diǎn)。

1．同軸望遠(yuǎn)鏡

全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測(cè)距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測(cè)量。同時(shí)其測(cè)距部分的外光路系統(tǒng)又能使測(cè)距部分的光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來(lái)，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；為測(cè)距需要在儀器內(nèi)部另設(shè)一內(nèi)光路系統(tǒng)，通過(guò)分光棱鏡系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計(jì)算光的傳播時(shí)間，計(jì)算實(shí)測(cè)距離。

同軸性使得望遠(yuǎn)鏡一次瞄準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)定水平角、垂直角和斜距等全部基本測(cè)量要素的測(cè)定功能。加之全站儀強(qiáng)大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能，使全站儀使用極其方便。

2．雙軸自動(dòng)補(bǔ)償

在儀器的檢驗(yàn)校正中已介紹了雙軸自動(dòng)補(bǔ)償原理，作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜，會(huì)引起角度觀測(cè)的誤差，盤(pán)左、盤(pán)右觀測(cè)值取中不能使之抵消。而全站儀*的雙軸（或單軸）傾斜自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，可對(duì)縱軸的傾斜進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并在度盤(pán)讀數(shù)中對(duì)因縱軸傾斜造成的測(cè)角誤差自動(dòng)加以改正(某些全站儀縱軸zui大傾斜可允許至±6'），也可通過(guò)將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計(jì)算式計(jì)算，并加入度盤(pán)讀數(shù)中加以改正，使度盤(pán)顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償。

雙軸自動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃捎玫臉?gòu)造(現(xiàn)有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗(yàn)校正中所描述的不是一個(gè)水泡）來(lái)標(biāo)定水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部?jī)蓚?cè)各放置一發(fā)光二極管，而在水泡的下部?jī)蓚?cè)各放置一光電管，用一接收發(fā)光二極管透過(guò)水泡發(fā)出的光。而后，通過(guò)運(yùn)算電路比較兩二極管獲得的光的強(qiáng)度。當(dāng)在初始位置，即水平時(shí)，將運(yùn)算值置零。當(dāng)作業(yè)中全站儀器傾斜時(shí)，運(yùn)算電路實(shí)時(shí)計(jì)算出光強(qiáng)的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達(dá)給控制系統(tǒng)，以決定自動(dòng)補(bǔ)償?shù)闹怠Ｗ詣?dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔?jì)算后修正輸出外，還有一種方式即通過(guò)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)微型絲桿，把此軸方向上的偏移進(jìn)行補(bǔ)正，從而使軸時(shí)刻保證水平。

3．鍵盤(pán)

鍵盤(pán)是全站儀在測(cè)量時(shí)輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。

4．存儲(chǔ)器

全站儀存儲(chǔ)器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，再根據(jù)需要傳送到其它設(shè)備如計(jì)算機(jī)等中，供進(jìn)一步的處理或利用，全站儀的存儲(chǔ)器有內(nèi)存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)卡兩種。

全站儀內(nèi)存儲(chǔ)器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存(RAM)，存儲(chǔ)卡是一種外存儲(chǔ)媒體，又稱(chēng)PC卡，作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的磁盤(pán)。

5．通訊接口

全站儀可以通過(guò)BS—232C通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，或?qū)⒂?jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸。

三、全站儀的使用

全站儀具有角度測(cè)量、距離(斜距、平距、高差)測(cè)量、三維坐標(biāo)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)定點(diǎn)測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途。內(nèi)置軟件后，功能還可進(jìn)一步拓展。

全站儀的基本操作與使用方法 ：

1、水平角測(cè)量

（1）按角度測(cè)量鍵，使全站儀處于角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)*個(gè)目標(biāo)A。

（2）設(shè)置A方向的水平度盤(pán)讀數(shù)為0°00′00〃。

（3）照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，此時(shí)顯示的水平度盤(pán)讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

2、距離測(cè)量

（1）設(shè)置棱鏡常數(shù)

測(cè)距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正。

（2）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值

光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)的大氣改正為0ppm。實(shí)測(cè)時(shí)，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行改正。

（3）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（4）距離測(cè)量

照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測(cè)距鍵，距離測(cè)量開(kāi)始，測(cè)距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測(cè)距模式有精測(cè)模式、跟蹤模式、粗測(cè)模式三種。精測(cè)模式是zui常用的測(cè)距模式，測(cè)量時(shí)間約2.5S，zui小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動(dòng)目標(biāo)或放樣時(shí)連續(xù)測(cè)距，zui小顯示一般為1cm，每次測(cè)距時(shí)間約0.3S；粗測(cè)模式，測(cè)量時(shí)間約0.7S，zui小顯示單位1cm或1mm。在距離測(cè)量或坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，可按測(cè)距模式（MODE）鍵選擇不同的測(cè)距模式。

應(yīng)注意，有些型號(hào)的全站儀在距離測(cè)量時(shí)不能設(shè)定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

3、坐標(biāo)測(cè)量

（1）設(shè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

（2）設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤(pán)讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算后視方向的方位角，并設(shè)定后視方向的水平度盤(pán)讀數(shù)為其方位角。

（3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。

（4）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

（5）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（6）照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，按坐標(biāo)測(cè)量鍵，全站儀開(kāi)始測(cè)距并計(jì)算顯示測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

四、全站儀的數(shù)據(jù)通訊

全站儀的的數(shù)據(jù)通訊是指全站儀與電子計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行的雙向數(shù)據(jù)交換。全站儀與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊的方式主要有兩種，一種是利用全站儀配置的PCMCIA（personal computer memory card internation association）,個(gè)人計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)卡協(xié)會(huì)，簡(jiǎn)稱(chēng)PC卡，也稱(chēng)存儲(chǔ)卡）卡進(jìn)行數(shù)字通訊，特點(diǎn)是通用性強(qiáng)，各種電子產(chǎn)品間均可互換使用；另一種是利用全站儀的通訊接口，通過(guò)電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。